轻便幼巧，可进DN150mm的幼管径查抄，宽泛合用于荫蔽、窄幼空间的缺点检测 。
高清IPS全视角显示屏，携带方便，界面操控单一 。
210W数字高清摄像系统，建设除雾职能，激光测宽、一键环扫，作业更高效 。
操作单一，最高可升高至150mm
防尘防水防爆，三舱独立密封，IP68防护等级，不变靠得住 。
线缆陈翻杆式设计，方便携带,机械人可固定在线缆车上，方便转场作业 。
指标 | 参数 |
车体 | |
合用管路领域 | DN150-2000mm管路视频检测 |
膝行速度 | 0-33M/分钟（2 * 90W无刷马达驱动） |
起落机构 | Z型电动起落架，起落扭力大，镜头升程150mm |
爬坡能力 | ≥35° |
适配轮胎 | φ100mm/φ130mm包胶轮胎、φ200/230充气式轮，适配PVC、混凝土管、UV内衬管路等 |
线缆设计 | 线缆暗藏于车体内部，防异物勾挂 |
防护设计 | 正压式防爆密封车体，防水防爆 |
倾角传感器 | 实时检测车体倾角，具备倾角；ぶ澳 |
尺寸（含轮子） | 680mm（长）*130mm（宽）*125mm（高） |
沉量 | 含起落机构约12KG |
工作温度 | -20℃~55℃ |
防护等级 | IP68 |
收线车 | |
线缆丈量 | 电子计米，精度±5mm（显示于监督器） |
线缆配置 | 标配120米（可定造），防水/防油/耐磨/耐侵蚀，直径8.3mm |
驱动方式 | 自动收放线、自动排线 |
线路板防护 | 全密封设计，防雨成效 |
尺寸（带轮子） | 564 * 310 * 538mm |
沉量 | 约45KG（含120米线缆） |
工作温度 | -20℃~55℃ |
防护等级 | IP54 |
显示终端节造器 | |
型号 | 11寸华为MATEPAD11平板节造器 |
处置器 | 八核处置器 |
运行内存 | 6G |
存储扩大 | 128G内存，支持TF卡扩大至1TB |
屏幕参数 | 2560x1600分辨率，十点电容触摸屏，IPS屏，70%色彩鼓和度 |
尺寸 | 253.8mm x 165.3mm x 7.25mm |
沉量 | 485g |
工作温度 | 0℃–35℃ |
防护等级 | IP67 |
电池容量 | 锂电池7250 mAh |
高清前摄像头 | |
图像传感器 | 1/2.8" Progressive Scan CMOS |
分辨率 | 1920 * 1080（210万像素） |
变焦能力 | x10光学变焦 + x16数码变焦 |
对焦方式 | 自动/手动聚焦 |
照度 | 彩色：0.005Lux @ F1.6；是非：0.001Lux @ F1.6 |
照明 | 4 * 2W高亮度LED |
旋转与翻转 | 轴向360°旋转，垂直270°翻转 |
尺寸 | 直径99mm x 长度162.5mm |
沉量 | 1.6KG |
工作温度 | -10℃~+60℃ |
防护等级 | IP68 |
高清后摄像头 | |
分辨率 | 1920 * 1080（210万像素） |
照明 | 2 * 2W高亮LED |
尺寸 | 直径32mm |
工作温度 | -20℃~55℃ |
防护等级 | IP68 |
节造软件 | |
定位职能 | 支持GPS定位 |
缺点描述 | 兼容CJJ181-2012缺点编码 |
汇报输出 | 支持现场天生检测汇报、视频回放、数据导出 |
模式切换 | 全屏模式、录像抓拍缺点图片、车体轨迹纪录 |
编纂职能 | 支持管路信息、单元信息编纂、删除、批改 |
视频设置 | 分辨率和质量自由选择 |
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